
SpaceHopper有一個(gè)三角形的小機(jī)小行星身體,每個(gè)角落都有一個(gè)鉸接的器人腿。每條腿上的零重力下重慶外圍大圈資源預(yù)約(電話(huà)微信180-4582-8235)提供頂級(jí)外圍女上門(mén),伴游,空姐,網(wǎng)紅,明星,車(chē)模等優(yōu)質(zhì)資源,可滿(mǎn)足你的一切要求膝蓋和髖關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠進(jìn)行跳躍運(yùn)動(dòng),以對(duì)抗低重力環(huán)境。跳躍探索(圖片來(lái)源:uux.cn/多米尼克·林德格)
(神秘的小機(jī)小行星地球uux.cn)據(jù)美國(guó)太空網(wǎng)(Samantha Mathewson):一個(gè)名為SpaceHopper的三條腿機(jī)器人可以幫助應(yīng)對(duì)探索低重力環(huán)境的挑戰(zhàn),比如在小行星或衛(wèi)星上發(fā)現(xiàn)的器人環(huán)境。
SpaceHopper項(xiàng)目于兩年半前在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院大學(xué)作為一個(gè)學(xué)生研究項(xiàng)目首次啟動(dòng)。零重力下根據(jù)該大學(xué)的跳躍探索一份聲明,最近,小機(jī)小行星研究人員在歐洲航天局的器人一次拋物線(xiàn)飛行中,在模擬的零重力下重慶外圍大圈資源預(yù)約(電話(huà)微信180-4582-8235)提供頂級(jí)外圍女上門(mén),伴游,空姐,網(wǎng)紅,明星,車(chē)模等優(yōu)質(zhì)資源,可滿(mǎn)足你的一切要求零重力環(huán)境中測(cè)試了跳躍機(jī)器人。
該機(jī)器人由一個(gè)三角形身體組成,跳躍探索每個(gè)角落都有一條鉸接的小機(jī)小行星腿。這三條腿中的器人每一條腿都有一個(gè)膝蓋和一個(gè)髖關(guān)節(jié),使機(jī)器人能夠從表面上推開(kāi),零重力下踢腿推動(dòng)自己穿過(guò)太空,并控制其在指定區(qū)域內(nèi)著陸。SpaceHopper是專(zhuān)門(mén)為探索小行星和衛(wèi)星等相對(duì)較小的天體而設(shè)計(jì)的,這些天體幾乎沒(méi)有重力。
研究人員在聲明中表示:“(小行星)被認(rèn)為含有寶貴的礦產(chǎn)資源,未來(lái)可能對(duì)人類(lèi)有用。”?!皩?duì)這些天體的探索也可以讓我們深入了解宇宙的形成?!?br>然而,探索這些類(lèi)型的天體可能具有挑戰(zhàn)性。在幾乎沒(méi)有重力的環(huán)境中,航天器的輪子和它行駛的表面之間基本上沒(méi)有牽引力;幾乎沒(méi)有任何大氣層可供航天器飛行,如果有的話(huà)。這就是為什么SpaceHopper會(huì)進(jìn)行短暫的跳躍來(lái)向上和側(cè)向移動(dòng)。
最近的拋物線(xiàn)飛行使研究人員能夠模擬SpaceHopper有朝一日可能部署的低重力條件。飛行過(guò)程中拍攝的一段視頻顯示,SpaceHopper以協(xié)調(diào)一致的動(dòng)作踢三條腿中的每一條腿,以在零重力期間保持抬起狀態(tài),每次飛行約30次,每次約20-25秒。
研究人員在視頻中說(shuō):“實(shí)驗(yàn)非常成功。我們能夠證明機(jī)器人可以用腿重新定位并向某個(gè)方向跳躍?!?。“總的來(lái)說(shuō),它非常成功。”