NASA火星直升機(jī)“機(jī)智號”成功試飛 完成人類首次外星動(dòng)力飛行創(chuàng)舉
（神秘的機(jī)智號地球uux.cn報(bào)道）據(jù)ETtoday（記者 張靖榕）：美國太空總署（NASA）研發(fā)的直升機(jī)型機(jī)器人「機(jī)智號」（Ingenuity），19日在火星上完成垂直起飛、火星滯空和垂直降落的直升西安新城找服務(wù)找小姐找外圍vx《189=4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)動(dòng)作，總共耗時(shí)39秒，機(jī)成舉開創(chuàng)人類在外星首次進(jìn)行動(dòng)力飛行的功試新局面。NASA也在同日晚間將影片放上YouTube，飛完讓更多人能看見這項(xiàng)成就。成人次外
根據(jù)火星回傳的類首力飛畫面和數(shù)據(jù)，證實(shí)重約1.8公斤的星動(dòng)行創(chuàng)「機(jī)智號」太陽能直升機(jī)型機(jī)器人，能成功在火星表面進(jìn)行動(dòng)力飛行，機(jī)智號全程耗時(shí)39秒，火星「噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室」（Jet Propulsion Laboratory，直升JPL）任務(wù)團(tuán)隊(duì)目睹人類創(chuàng)舉一幕，機(jī)成舉紛紛喝采。功試
據(jù)了解，飛完直升機(jī)要在火星起飛的技術(shù)難度相較地球要困難許多，火星空氣密度只有地球的1％，讓直升機(jī)難以靠空氣阻力產(chǎn)生推進(jìn)力量，因此為獲得足夠空氣支撐，機(jī)智號葉片必須以反向每分鐘2400圈的高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
「機(jī)智號」程式設(shè)計(jì)筆直飛行高度約3公尺，四支腳架支撐起飛，之后垂直著地。西安新城找服務(wù)找小姐找外圍vx《189=4143》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)在空中作業(yè)時(shí)，「機(jī)智號」還拍下自己在火星上騰空之后的陰影，執(zhí)行任務(wù)全程，都由火星探測車「毅力號」（Perseverance）拍攝紀(jì)錄。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)ETtoday（記者 林彥臣）：美國太空總署（NASA）公布在火星成功試飛直升機(jī)畫面，也完成了人類史上首次在外星球動(dòng)力飛行的創(chuàng)舉。
根據(jù)《路透社》報(bào)導(dǎo)，NASA研發(fā)的直升機(jī)型機(jī)器人「機(jī)智號」（Ingenuity）于19日在火星上完成起飛與降落的動(dòng)作。
從火星回傳的畫面與數(shù)據(jù)證實(shí)，這一架重約1.8公斤的太陽能直升機(jī)，在火星執(zhí)行了40秒的飛行任務(wù)，噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的任務(wù)負(fù)責(zé)人看到這一幕，也為之喝采。
火星空氣相當(dāng)稀薄，密度只有地球的1%，使得直升機(jī)不易上升，為了要獲得足夠的空氣，機(jī)智號的葉片必須以反向每分鐘2400圈的高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
這架直升機(jī)型機(jī)器人的程式設(shè)計(jì)，可以筆直上升3公尺高左右，并且在火星地表上方盤旋半分鐘左右，最后再以四支腳架著地，「機(jī)智號」在空中作業(yè)時(shí)，還拍下了自己在火星上的陰影，執(zhí)行任務(wù)全程，都由火星探測車「毅力號」（Perseverance）拍攝紀(jì)錄。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社莫斯科4月19日電：美國國家航空航天局（NASA）網(wǎng)站上播出的消息稱，該局的“機(jī)智”號（Ingenuity）無人直升機(jī)成功完成了火星上的首次飛行。
“機(jī)智”號火星上的首次試飛被推遲過幾次。美國國家航空航天局在推特上說：“‘機(jī)智’號進(jìn)行了首次飛行，這是飛行器在另一個(gè)星球上的首次飛行。”
關(guān)于首次飛行的資料在飛行結(jié)束后數(shù)小時(shí)傳回地球。“機(jī)智”號直升機(jī)于2月抵達(dá)火星，是“毅力號”（Perseverance）漫游車任務(wù)的一部分。
據(jù)美國國家航空航天局稱，漫游車將觀察直升機(jī)的測試，并將試飛過程中獲得的圖像和其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)降厍颉?br>相關(guān)報(bào)道：“機(jī)智號”無人機(jī)在火星上首飛全程
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室今天曬出了一段由“毅力號”拍攝的視頻，展示了“機(jī)智號”無人機(jī)在火星上起飛的全過程。這架無人機(jī)在今天早些時(shí)候進(jìn)行了首次試飛，并在火星表面10英尺的高度滯空了39秒，標(biāo)志著動(dòng)力無人機(jī)在另一個(gè)星球上的首次飛行。
根據(jù)Perseverance成像科學(xué)家 Justin Maki 的說法，這段視頻是以34毫米焦距、每秒6.7幀的速度拍攝的，是一個(gè)約1400幀的序列。110毫米的“全變焦版本”將在未來幾天內(nèi)推出，同時(shí)推出的還有“機(jī)智號”的1300萬像素地平線相機(jī)的照片。在飛行過程中用其150萬像素導(dǎo)航相機(jī)拍攝的其影子的黑白照片已經(jīng)發(fā)回。
“機(jī)智號”的飛行因?yàn)橐粋€(gè)問題而多次推遲，需要重新安裝其飛行控制軟件。NASA的工程師對首次飛行測試的成功感到高興。與“毅力號”不同，“機(jī)智號”不會(huì)參與在火星上進(jìn)行任何具體的實(shí)驗(yàn)或探索，但未來幾周還計(jì)劃對它進(jìn)行更多的飛行測試。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)新浪科技（劉培祥）：美國宇航局正式宣布，首個(gè)火星無人機(jī)“機(jī)智號”成功在火星耶澤羅撞擊坑完成首飛，這也是人類首次在地球以外的大氣層內(nèi)完成動(dòng)力飛行。北京時(shí)間4月19日15時(shí)30分，這架1.8公斤重的無人機(jī)旋翼槳葉首飛轉(zhuǎn)速在12秒內(nèi)從0達(dá)到了每分鐘2500轉(zhuǎn)，在6秒內(nèi)爬升到超過3米的高度，并在空中盤旋了30秒，隨后緩慢下降直到無人機(jī)下部四個(gè)支架接觸到地面。
機(jī)智號底部安置有激光高度計(jì)與導(dǎo)航相機(jī)，確保首飛懸停在著陸場中央而不會(huì)偏離。作為前線“記者”，距離機(jī)智號76米外的毅力號火星車攜帶了相機(jī)與麥克風(fēng)錄制了“機(jī)智號”完整飛行過程。
雖然首飛在北京時(shí)間19日下午三點(diǎn)半已經(jīng)開始，但飛行數(shù)據(jù)完全傳回地球需要約3個(gè)小時(shí)。美國宇航局此前已經(jīng)發(fā)送了預(yù)先設(shè)定好的自主飛行指令，但NASA接受這次飛行數(shù)據(jù)傳輸在今晚接近7點(diǎn)才完成。
據(jù)了解機(jī)智號攜帶了兩臺相機(jī)，底部的彩色相機(jī)可以拍攝1300萬像素的高分辨率照片，而導(dǎo)航相機(jī)分辨率較低，只有50萬像素并只能拍攝黑白照片。航拍數(shù)據(jù)在無人機(jī)著陸后借由毅力號火星車回傳至地球。
機(jī)智號造價(jià)8500萬美元，機(jī)身主體僅一個(gè)紙巾盒大小，由毅力號攜帶在2021年2月18日登陸火星，并于4月3日被毅力號釋放在火星表面上，原定4月12日首飛但因軟件故障與升級問題進(jìn)行了兩次試飛推遲。機(jī)智號攜帶了萊特兄弟1903年制造的飛行者一號飛機(jī)上的一小塊布料，用以致敬人類航空百年。飛行者一號是人類歷史上首個(gè)重于空氣的航空器，并且完成了持續(xù)而且受控的動(dòng)力飛行，是公認(rèn)的第一臺有人駕駛的動(dòng)力飛行器。
機(jī)智號未來的飛行計(jì)劃
機(jī)智號使用高通驍龍?zhí)幚砥鳎琇inux操作系統(tǒng)，并使用太陽能電池板為鋰電池充電，因此在這次試飛成功后，機(jī)智號將進(jìn)行4-5天的充電與整休，并會(huì)在未來30天內(nèi)進(jìn)行更遠(yuǎn)距離與更長時(shí)間的試飛，提升飛行的復(fù)雜度和難度。比如飛行高度提升至5米，飛行距離超過50米，甚至不再返回現(xiàn)在的起落場，而是降落在新的目標(biāo)點(diǎn)上。
此前科學(xué)家擔(dān)心機(jī)智號首飛會(huì)遇到強(qiáng)風(fēng)等意外險(xiǎn)情，因?yàn)闄C(jī)智號并沒有自動(dòng)扶正系統(tǒng)，一旦飛行中傾覆將導(dǎo)致任務(wù)提前結(jié)束，但所幸這些險(xiǎn)情并沒有發(fā)生。此外，機(jī)智號此前成功挺過了火星寒冷的夜晚，耶澤羅撞擊坑夜晚溫度甚至達(dá)到零下90攝氏度。
機(jī)智號無人機(jī)槳葉由纖薄的碳纖維制成，可以在火星的大氣提供足夠的升力。在機(jī)智號飛行過程中，旋翼每分鐘旋轉(zhuǎn)2400次。
火星新式探測方式的先行者
雖然火星的引力比地球小得多，但它的大氣層密度只有地球的1%，所以這次試飛極具挑戰(zhàn)。NASA工程師們巧妙地裝備了4個(gè)1.2米長的旋翼槳葉，這種用碳纖維制造的槳葉旋轉(zhuǎn)速度要比地球上的快很多，槳葉也更輕薄。在火星上，旋翼要每分鐘旋轉(zhuǎn)2400次才能保障“機(jī)智號”的正常飛行，在地球上只需要約280轉(zhuǎn)/分鐘。此前這一設(shè)計(jì)在噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）建造的模擬火星環(huán)境的真空室中得到了成功的測試，最大飛行距離300米，最高飛行高度5米。
相比火星軌道上的人造衛(wèi)星以及在火星地表漫游的火星車，無人機(jī)結(jié)合了二者的優(yōu)勢，既可以進(jìn)行空中航拍也可以近地觀察漫游車無法進(jìn)入的崎嶇峽谷，洞穴或隕石坑內(nèi)。作為火星無人機(jī)的技術(shù)驗(yàn)證先驅(qū)，機(jī)智號的成功將為后續(xù)火星探測方式帶來非常多的可能性，讓地球上的科學(xué)家能夠前往如水手大峽谷，奧林帕斯山等著名火星崎嶇地貌進(jìn)行近距離探測。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：美國宇航局今天創(chuàng)造了歷史，完成了在另一個(gè)星球上進(jìn)行的首次動(dòng)力飛行。火星直升機(jī)Ingenuity成功地飛上了紅色星球的天空，進(jìn)行了一次短暫的旅行這架小型無人機(jī)起飛后，在地面上空盤旋了幾秒鐘，然后再次安全降落。
這個(gè)歷史性的時(shí)刻在NASA的直播中被播出，控制室內(nèi)一片歡騰，因?yàn)樗麄兪盏搅藷o人機(jī)的無線電確認(rèn)，從5米(16英尺)外旁觀的“毅力號”漫游車的視頻將很快被傳回地球。
駕駛一架無人機(jī)飛行幾秒鐘，聽起來似乎不是什么太大的成就，但這是相當(dāng)了不起的工程壯舉。Ingenuity是在不同于地球上任何可能的條件下飛行--火星上的重力只有地球的三分之一且空氣極度稀薄，密度只有地球的百分之一。再加上極度的寒冷和漫長的無線電延遲，可想而知需要解決有很多問題。
但它確實(shí)已經(jīng)做到了，在熬過了火星上第一個(gè)寒冷的夜晚后，“Ingenuity”號原定于4月11日起飛--但在4月9日對其轉(zhuǎn)子進(jìn)行的高速旋轉(zhuǎn)測試中出現(xiàn)了軟件錯(cuò)誤，使工作陷入困境。在排除故障后，NASA開發(fā)了一個(gè)修復(fù)方案，并向紅色星球傳送了一個(gè)軟件更新。
如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，美國宇航局將在接下來的幾周內(nèi)再進(jìn)行幾次飛行，每次都會(huì)將Ingenuity送得更高更遠(yuǎn)。希望Ingenuity的部件能夠一切完好，因?yàn)檫@將是幾次旅行中的第一次。
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（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：美國宇航局一直在努力讓“Ingenuity”火星直升機(jī)為其在紅色星球上的首次受控飛行做好準(zhǔn)備。該直升機(jī)上周遇到了一些問題，使其無法在本月早些時(shí)候進(jìn)行火星首航。美國宇航局已經(jīng)解決了所有這些軟件問題，那架直升機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)做好了試飛的準(zhǔn)備。
美國宇航局目前將這次飛行的時(shí)間定在不早于美國東部時(shí)間4月19日星期一凌晨3:30左右。飛行數(shù)據(jù)將在自主飛行進(jìn)行幾個(gè)小時(shí)后返回地球。美國宇航局已經(jīng)宣布，將在美國東部時(shí)間早上6:15開始直播此次事件，直升機(jī)已經(jīng)在接收來自美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室空間飛行操作設(shè)施的下行數(shù)據(jù)。
任何有興趣觀看事件的觀眾都可以在NASA TV、NASA App、其官方網(wǎng)站和各種社交媒體平臺上觀看。假設(shè)今天進(jìn)行飛行，計(jì)劃在美國東部時(shí)間下午2點(diǎn)舉行飛行后簡報(bào)會(huì)。美國宇航局原計(jì)劃飛行日期為4月11日，但由于工程師進(jìn)行了飛行前檢查，并制定了阻止最初飛行的指令序列問題的解決方案，導(dǎo)致該日期發(fā)生了變化。
“毅力號”火星車會(huì)在飛行作業(yè)期間待命并提供支持，隨后會(huì)將拍攝圖像、收集的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)回地球，實(shí)際上充當(dāng)?shù)氖侵鄙龣C(jī)與地球上的控制人員進(jìn)行通信的基站。假設(shè)試飛順利，“Ingenuity”會(huì)是一個(gè)巨大的突破，它代表了未來探索火星的新維度，能夠從空中探索火星，顯然會(huì)為未來的任務(wù)打開了更大的探索領(lǐng)域。在另一個(gè)星球上是否能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)受控飛行還有待觀察，但似乎我們將在今天的某個(gè)時(shí)候確定。

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